En junio de 1990, la Asociación de Padres del centro Ocupacional Virgen de la Esperanza se constituye como entidad jurídica propia y se independiza de la Cooperativa Virgen de la Esperanza que fue la que inicialmente constituyo un centro Especial de Empleo y un Centro Ocupacional en Mislata con el fin de atender a sus hijos/as que terminaban la educación en el Centro de educación especial Virgen de la Esperanza de Cheste. La sede de la Asociación inicialmente se encontró en Mislata pero en septiembre de 1996 nos trasladamos a Valencia a un nuevo local cedido por el Ayuntamiento de Valencia en la C/ Martin el Humano 1 Bajo, donde continuamos hasta la fecha.

Actualmente funcionan como enlace directo entre las personas con diversidad funcional y sus familiares y la Dirección del Centro. Siendo un apoyo constante y un colectivo activo en la lucha de los derechos de la persona con diversidad funcional.